用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)﹐也稱(chēng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊﹐通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A ﹑B 聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿(圖1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖  )。機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng)時(shí)﹐如鉸鏈中心 B 的軌跡不通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O ﹐稱(chēng)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 )﹐其中為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架﹐又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1b 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 )﹑曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(圖1c 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 )和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1d 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖)。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對(duì)換﹐即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 )。如滑塊B 的軌跡通過(guò)O ﹐則稱(chēng)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖2 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) )。
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用於往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)﹑壓縮機(jī)﹑衝床等的主機(jī)構(gòu)中�；钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)以滑塊為主動(dòng)件﹐把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹔壓縮機(jī)﹑衝床以曲柄為主動(dòng)件﹐把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性﹐鋸床就是利用這一特性來(lái)達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中(圖2 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) )﹐當(dāng)O A =AB 時(shí)﹐除D 點(diǎn)(AD =AB )的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線外﹐連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)﹐這種機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為橢圓儀。曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程的關(guān)係曲線(圖3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)特性 )來(lái)表示。
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